一、仪器简介
SINGA 800水陆两栖管道爬行机器人，是我司最新研发的一款针对大管径、远距离（设计5公里以上）、蓄水量多的管道检测工程而研发的产品，本产品观察图像清晰、性能稳定、操作简单、适用范围广，主要性能指标均为国内领先。
SINGA800爬行系统主要包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统三部分。履带式爬行器配备前置摄像机系统、照明光源系统、声纳检测系统，摄像机系统可在管道内直视和侧视观察，运作灵活，同时，可在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息，以及声纳分析图像，将管道内部状况以及管道形变状况一目了然的提供给检测工作人员，从而形成准确、专业的检测报告，为后期管道修复工作提供可靠依据。
二、主要功能
◆ 高分辨率电视检测
◆ 声纳环形扫描检测
◆ 异物清理 、树根切除（搭载专用设备）
◆ 辅助清淤（搭载专用设备）
三、主要特点
◆ 远距离
产品设计最远距离5KM，（理论距离可以做20KM）；
◆ 超强通过性
非常规履带式驱动机构（独特开发），具有超强的通过性能；
◆ 高等级防护
防护等级IP68，水下50米，符合国际防爆设计要求；
◆ 超强搭载平台
标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；
◆ 变形设计
针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；
◆ 防腐蚀
车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；
四、技术指标
◆ 双马达，功率为：2*200W
◆ 防护等级：IP68，可满足水下10米工作要求
◆ 防爆符合国家G3836防爆标准，
◆ 搭载能力：约200公斤
◆ 重量：120 kg
◆ 尺寸：升降架收起：1646mm*700mm*501mm
升降架最高：1646mm*700mm*954mm
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